国科金发计〔2021〕49号反差 调教

 

　　国度当然科学基金委员会现发布“共融机器东说念主基础表面与要害技巧接洽”要紧接洽推敲2021年度名目指南，请央求东说念主及依托单元按名目指南所述要乞降留意事项央求。

 

国度当然科学基金委员会

2021年8月13日

 

共融机器东说念主基础表面与要害技巧接洽

要紧接洽推敲2021年度名目指南

　　

　　共融机器东说念主是指大约与功课环境、东说念主和其他机器东说念主当然交互、自主稳健复杂动态环境并协同功课的机器东说念主。共融机器东说念主在结构、感知和终端方面的基本特征是：娇媚灵敏的结构；多模态感知的功能；散布自主、协同功课的才气。本要紧接洽推敲面向智能制造、医疗康复等畛域对共融机器东说念主的需求，重心开展共融机器东说念主结构、感知与终端的基础表面与要害技巧接洽，为我国机器东说念主技巧和产业取得源泉更始后果提供科学支捏。

　　一、科学方针

　　本要紧接洽推敲对准海外机器东说念主接洽前沿，围绕东说念主-机-环境共融的机器东说念主基础表面和缱绻要津，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，在刚—柔—软耦合娇媚结构缱绻与能源学，多模态环境感知与东说念主机交互稳健配合，群体智能与散布式机器东说念主操作系统等方面取得更始性接洽后果。种植一批具有海外影响力的中后生学术主干和带头东说念主，进步我国机器东说念主接洽的举座更始才气和海外地位。

　　二、中枢科常识题

　　（一）刚—柔—软机构的步履顺应与可控性。

　　刚—柔—软体机器东说念主构型缱绻及力学步履领悟；机器东说念主—东说念主—环境交互能源学与刚度调控机制。

　　（二）东说念主—机—环境多模态感知与当然交互。

　　非结构环境中的多模态感知与情状贯通；基于生理信号的步履意图贯通与东说念主机当然交互。

　　（三）机器东说念主群体智能与操作系统架构。

　　机器东说念主个体自主与机器东说念主群体智能炫耀机理；群体机器东说念主操作系统的多态散布架构。

　　三、2021年度重心资助的接洽标的

　　凭据总体布局，本要紧接洽推敲在实施历程中将愈加面向国度需求，愈加聚焦科常识题，愈加凸起学科交叉，愈加阐明特质上风反差 调教，重心冲破信息、机械和医学等畛域“融”的问题，今年度以“集成名目”和“重心支捏名目”的神志赐与资助。

　　（一）集成名目。

　　在本要紧接洽推敲支捏下仍是取得的重要进展基础上，面向国度要紧需乞降将来出产、活命款式变革需求，进行集成升华，变成要紧冲破。具体资助标的如下：

　　1. 针对重心行业智能制造需求，通过机械、力学和信息等学科交叉，攻克加工机器东说念主新机构缱绻、加工精度自捏、全轨范三维原位测量、多感知精密加工、多机器东说念主协同终端等要害问题，修复加工机器东说念主缱绻要津和机器东说念主高性能加工新旨趣，在重心行业家具的智能制造中得到考证（央求代码1遴荐E05的下属代码）。

　　2. 针对东说念主口老龄化对养老就业的进犯需求，通过医学、信息、机械等学科交叉，冲破刚柔耦合仿生畅通机构缱绻、肢体畅通功能赔偿、意图识别、东说念主机配合与脑机融合终端等机器东说念主要害技巧，修复机器东说念主照拂的新旨趣和新要津，并在典型助老照拂功课中开展考证（央求代码1遴荐H20的下属代码）。

　　3. 针对非结构化环境机器东说念主稳健性的操纵需求，通过信息、力学、机械等学科交叉，攻克足式机器东说念主新构型缱绻、绽开动态环境信息感知、群体配合与终端、机器东说念主集群构建等要害问题，修复足式机器东说念主结构缱绻和群体配合新要津与新机制，在绽开的大地物理环境中杀青群体智能配合操纵考证（央求代码1遴荐F的下属代码）。

　　（二）重心支捏名目。

　　接洽智能制造、医疗康复等畛域具有科学前沿性和要紧操纵远景的共融机器东说念主结构、感知与终端新看法、新旨趣。具体资助标的如下：

　　1. 机器东说念主新看法、新旨趣，好色客亚洲凸起首创性、前沿性。

　　2. 医疗手术机器东说念主，凸起东说念主契机通、医工交叉和临床操纵。

　　四、彩选名目的基本原则

　　为确保杀青总体方针，本要紧接洽推敲要求接洽践诺必须得当本名目指南要求，并按照以下原则彩选名目：

　　（一）饱读吹开展前沿畛域探索性接洽，优先支捏原创性接洽。

　　（二）优先支捏学科交叉和充分体现信息、机械、医学等畛域“共融”特征的接洽。

　　（三）优先支捏前期已取得更始性后果并有望取得要紧冲破的后生学者牵头报告的名目。

　　（四）集成名目需体现与前期资助名目接洽后果的经受与跃升，要有引颈性接洽方针和方针。接洽队伍原则上应由多学科布景的东说念主员构成，共同开展连合攻关与配合接洽，变成交叉会通的更始接洽模式和机制。

　　（五）对不得当本要紧接洽推敲科学方针，未反应共融机器东说念主中枢特征的央求不予受理。

　　五、2021年度资助推敲

　　2021年度拟资助集成名目3项控制，平直用度平均资助强度约为700万元/项，接洽期限4年，央求书中接洽期限应填写“2022年1月1日—2025年12月31日”；拟资助重心支捏名目约6项，平直用度平均资助强度约为250万元/项，接洽期限4年，央求书中接洽期限应填写“2022年1月1日—2025年12月31日”。

　　六、央求要求及留意事项

　　（一）央求条款。

　　本要紧接洽推敲名目央求东说念主应当具备以下条款：

　　1. 具有承担基础接洽课题的履历；

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　　2. 具有高档专科技巧职务（职称）。

　　在站博士后接洽东说念主员、正在攻读接洽生学位以及无责任单元或者处所单元不是依托单元的东说念主员不得看成央求东说念主进行央求。

　　（二）限项央求限定。

　　履行《2021年度国度当然科学基金名目指南》“央求限定”中限项央求限定的联系要求。

　　（三）央求留意事项。

　　央求东说念主和依托单元应当崇拜阅读并履行本名目指南、《2021年度国度当然科学基金名目指南》和《对于2021年度国度当然科学基金名目央求与结题等接洽事项的晓示》中联系要求。

　　1. 本要紧接洽推敲名目实行无纸化央求。央求书提交日历为2021年9月13日－9月20日16时。

　　（1）央求东说念主应当按照科学基金网罗信息系统中要紧接洽推敲名目的填报阐明与撰写提摘录求在线填写和提交电子央求书及附件材料。

　　（2）本要紧接洽推敲旨在致密围绕中枢科常识题，将对多学科联系接洽进行策略性的标的勾搭和上风整合，成为一个名目集群。央求东说念主应凭据本要紧接洽推敲拟惩办的具体科常识题和名目指南公布的拟资助接洽标的，自行拟定名目称号、科学方针、接洽践诺、技巧道路和相应的接洽经费等。

　　（3）央求书中的资助类别遴荐“要紧接洽推敲”，亚类阐明遴荐“集成名目”和“重心支捏名目”，附注阐明遴荐“共融机器东说念主基础表面与要害技巧接洽”，凭据央求的具体接洽践诺遴荐相应的央求代码。

　　集成名目的合作接洽单元不得首先4个，重心支捏名目的合作接洽单元不得首先2个。

　　（4）央求东说念主在央求书“立项依据与接洽践诺”部分，应当首先阐明央求得当本名目指南中的重心资助接洽标的，以及对惩办本要紧接洽推敲中枢科常识题、杀青本要紧接洽推敲科学方针的孝敬。

　　如若央求东说念主仍是承担与本要紧接洽推敲联系的其他科技推敲名目，应当在央求书正文的“接洽基础与责任条款”部分陈说央求名目与其他联系名目的折柳与接洽。

　　2. 依托单元应当按照要求完成依托单元本旨、组织央求以及审核央求材料等责任。在2021年9月20日16时前通过信息系统逐项阐明提交本单元电子央求书及附件材料，并于9月21日16时前在线提交本单元名目央求清单。

　　3. 其他留意事项。

　　（1）为杀青要紧接洽推敲总体科学方针和多学科集成，获取资助的名目负责东说念主应当本旨谨守联所有据和贵寓料理与分享的限定，名目履行历程中应存眷与本要紧接洽推敲其他名目之间的互相支捏关系。

　　（2）为加强名目的学术一样，促进名目群的变成和多学科交叉与集成，本要紧接洽推敲将每年举办1次资助名目的年度学术一样会，并将不依期地组织联系畛域的学术研讨会。获资助名目负责东说念主有义务进入本要紧接洽推敲带领群众组和料理责任组所组织的上述学术一样行径。

　　（四）询查款式。

　　国度当然科学基金委员会工程与材料科学部工程二处

　　接洽电话：010-62329609反差 调教